Ийкемдүү көз карандысыз манипулятор роботу
Көз карандысыз манипулятор:
Көз карандысыз манипулятор орто өлчөмдөгү кубаттуулуктагы пресске дал келет.
Бул манипулятор кош серво моторлор менен иштейт, ал эми рычагдын асмасы жана негизги тилкеси жумуш бөлүктөрүн станциялардын ортосунда өткөрүп берүү үчүн серво моторлор менен башкарылат.
Ар бир рычагдын ортосундагы аралык станциялардын ортосундагы аралыкка барабар.
Кармагыч рычаг негизги тилкенин X багыты боюнча бир станция аралыгы менен жылдырып, жумушчу бөлүктү бир станциядан экинчи станцияга жылдырат, бул автоматташтыруу даражасын жакшыртат.
Соргуч колдун алюминий профилинде тилкелүү оюк бар, ал эми колду даяр бөлүктүн өлчөмүнө жараша тууралоого болот.
Материал вакуумдук соргуч менен кармалат; куйругу коопсуздук алкагы; үн жана жарык сигнализациясы жана башка тиешелүү коопсуздук чаралары менен жабдылган. Манипулятордун ар бир колу сенсордук аныктоочу түзүлүш менен жабдылган.
Кармагыч рычаг баштапкы А абалында солго жылат ~ ① жана ② аркылуу В чекитине ылдый түшөт (шнурдоочу калып продуктуну кармайт) ~ ③ жана аркылуу көтөрүлөт
④ оңго жылат ~ ⑦ продуктуну борбордук станцияга коюу үчүн төмөндөйт C ~ аркылуу көтөрүлөт ⑥ жана аркылуу солго жылат ⑤ А баштапкы чекитине кайтуу үчүн. Кененирээк маалымат алуу үчүн төмөндөгү сүрөттү караңыз.
Алардын ичинен, ①~②, ⑥~⑤ убакытты үнөмдөө жана иштетүү ритмин жакшыртуу үчүн параметрлерди орнотуу аркылуу дого ийри сызыктарын иштете алат.
| Которуу багыты | Солдон оңго которуу (чоо-жайын схемалык диаграммадан караңыз) |
| Материалдык берүү линиясынын бийиктиги | Аныкталышы керек |
| Иштөө ыкмасы | Түстүү адам - машина интерфейси |
| Иштетүүдөн мурун X огунун кыймылы | 2000 мм |
| Z - огу көтөрүү саякаты | 0~120 мм |
| Иштөө режими | Инчинг/Бир жолку/Автоматтык (зымсыз оператор) |
| Кайталап жайгаштыруу тактыгы | ±0,2 мм |
| Сигнал берүү ыкмасы | ETHERCAT тармактык байланышы |
| Соргуч колго максималдуу жүктөм | 10 кг |
| Өткөрүү баракчасынын өлчөмү (мм) | Бир барактын максималдуу өлчөмү: 900600 Мин.: 500500 |
| Иштетүүчү бөлүктү аныктоо ыкмасы | Жакындык сенсорун аныктоо |
| Соргуч колдорунун саны | 2 комплект/бирдик |
| Соруу ыкмасы | Вакуумдук соргуч |
| Иштөө ритми | Механикалык кол менен жүктөө убактысы болжол менен 7-11 даана/мүнөт (белгилүү бир маанилер кубаттуулуктагы пресске, калыптын дал келүүсүнө жана кубаттуулуктагы пресстин SPM жөндөө маанисине, ошондой эле кол менен чаптоо ылдамдыгына жараша болот) |
