Көз карандысыз манипулятор робот
Көз карандысыз манипулятор:
Көз карандысыз манипулятор орто кубаттуулуктагы пресске ылайыктуу.
Бул манипулятор кош серво кыймылдаткычтар менен башкарылат, ал эми кол суспензиясы жана негизги тилке станциялардын ортосунда даярдалган бөлүктөрдү өткөрүп берүү үчүн серво кыймылдаткычтар тарабынан башкарылат.
Ар бир колдун ортосундагы аралык станциялардын ортосундагы аралыкка барабар.
Кармап алуучу кол негизги тилке X багыты боюнча бир станциянын аралыгы менен иштелген тетикти бир станциядан экинчи станцияга жылдыруу үчүн жылып, автоматташтыруу даражасын жакшыртат.
Сорулуучу колдун алюминий профилинде тилке оюгу бар, ал эми колду даярдалган бөлүгүнүн өлчөмүнө жараша жөнгө салууга болот.
Материал вакуумдук соргуч менен кармалат; куйрук коопсуздук алкагында менен жабдылган; үн жана жарык сигнализациясы жана башка тиешелүү коопсуздук чаралары. Манипулятордун ар бир колу сенсорду аныктоочу аппарат менен жабдылган.
Кармап турган кол A баштапкы абалында солго жылат ~ ① жана ② аркылуу В чекитине ылдыйлайт (тешүүчү калып продуктуну кармап калат) ~ ③ аркылуу көтөрүлөт жана
④ оңго жылдырат ~ ⑦ продуктуну борбордук станцияга жайгаштыруу үчүн төмөндөйт C ~ баштапкы станцияга кайтуу үчүн ⑥ аркылуу көтөрүлөт жана солго ⑤ жылат A. Толук маалымат үчүн төмөнкү сүрөттү караңыз.
Алардын арасында, ①~②, ⑥~⑤ убакытты үнөмдөө жана иштетүү ритмин жакшыртуу үчүн параметр жөндөө аркылуу дога ийри сызыгын иштете алат.
| Өткөрмө багыты | Солдон оңго которуу (чоо-жайы үчүн схемалык диаграмманы караңыз) |
| Материал берүү линиясынын бийиктиги | аныкталсын |
| Операция ыкмасы | Түс адам - машина интерфейси |
| X - огу операцияга чейин саякат | 2000мм |
| Z - огу Lifting Travel | 0~120мм |
| Иштөө режими | Inching/Single/Automatic (зымсыз оператор) |
| Позициялоонун тактыгын кайталаңыз | ±0,2мм |
| Сигнал берүүнүн ыкмасы | ETHERCAT тармак байланышы |
| Сорулуучу кол үчүн максималдуу жүк | 10кг |
| Өткөрмө барактын өлчөмү (мм) | Single Sheet Max: 900600 Min: 500500 |
| Даярдоо ыкмасы | Жакындык сенсорун аныктоо |
| Сорох куралдардын саны | 2 комплект / бирдик |
| Соруу ыкмасы | Вакуумдук сору |
| Операциялык ритм | Механикалык колду жүктөө убактысы болжол менен 7 - 11 даана/мүнөт (өзгөчө маанилер электр прессине, калыптын дал келишине жана электр пресстин SPM жөндөө маанисине, ошондой эле кол менен кагуу ылдамдыгына жараша болот) |
